Подключение экрана и картридера к 3D принтеру Solidoodle 3

Захотелось мне подключить к моему Solidoodle 3 экран и картридер. Пишу тут только о моих затыках, здесь не будет замечаний кэпа.. Принтер у меня с платой sanguinololu. Экран (3D Printer 2004 LCD Reprap Smart Controller) купил на aliexpress.

Адаптер в комплекте под платы на базе arduino mega, так что пришлось поизвращаться на тему подключения.




Если вы копаете эту тему, то уже нашли инфу о необходимости замены МК на ATmega1284. Меняется просто, но вот не работает из коробки, даже если на МК уже есть бутлоадер, поскольку есть тонкость с фьюз-битами. Вот цитатка на тему (не знаю где взял, надеюсь автор простит копию без ссылки):

Fuse Settings
The fuses for the atmel chip must be changed from the default factory settings to disable JTAG.
Symptoms of incorrect fuse settings:
X axis only moves in one direction.
Endstops do not work.
644P Fuse Settings
The settings come from the bootloaders boards.txt file.
Example using avrdude and usbtiny.
avrdude -B 8 -patmega644P -c usbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDC:m -U efuse:w:0xFD:m
1284P Fuse Settings
Use Arduino as ISP to upload ATmegaBOOT_168_atmega1284p.hex bootloader found on code.google.com
avrdude -p atmega1284p -c stk500v1 -b 19200 -V -e -U lfuse:w:0xD6:m -U hfuse:w:0xDA:m -U efuse:w:0xFD:m -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega1284p.hex:i

Как и что настраивать в прошивке можно разабраться по мануалам, выкладываю архив с уже сконфигуренной прошивкой. Там и среда для сборки.

Теперь о том как подключать. Ниже табличка, в ней все написано. Чтобы подключать смотрим на второй и четвертый столбики, остальное нужно для конфигурации прошивки.

disp board	disp board exp head pin	arduino pin name	sang pin
lcd rs	exp1/4	4	PWM
lcd e	exp1/3	17	SDA
lcd 4	exp1/5	30	A1
lcd 5	exp1/6	29	A2
lcd 6	exp1/7	28	A3
lcd 7	exp1/8	27	A4
enc 1	exp2/5	10	RX1
enc 2	exp2/3	11	TX1
enc sw	exp1/2	16	SCL
rst	exp2/8		RST
sd din	exp2/6		MOSI
sd dout	exp2/1		MISO
sd clk	exp2/2		SCK
sd cs	exp2/4		A0

Не подключен только динамик, ног не хватило.
На карточку надо скидывать файлы с расширением .gcd .gcode итп, без расширения файлы не отображаются.